За принадлежность некоторых снимков не ручаюсь, потому модификации техники уточняю не всегда. Ссылки на более подробное описание некоторых агрегатов в конце статьи.
1.

Машина технического замыкания 15Т316.
Предназначена для оказания технической помощи агрегатам комплексов "Пионер" на марше, транспортировки жидкостей в цистерне, обучения механиков-водителей пусковых установок и транспортно-перегрузочных машин. Выполнена на шестиосном шасси МАЗ-547.
2.

Еще одна
3.

И еще одно фото 15Т316
4.

Машина боевого поста 15Я56М.
Предназначена для навигационного обеспечения и охраны колонн комплексов "Пионер". База - БТР-70.
5.

Еще одна 15Я56М.
6.

...
7.

Агрегат 15Я55 - машина дежурной смены охраны.
Выполнена на базе МАЗ-543. Предназначена для управления техническими средствами охраны на полевой позиции и отдыха личного состава. Оснащена башенной пулеметной установкой.
8.

Машина - дизельная электростанция 15Н1061М. База - МАЗ-543.
9.

...
10.

Справа - бортовой(?) МАЗ-7310.
О применении таких машин в РВСН не слышал. Именно бортовых, а не агрегатов на их базе.
11.

...
12.

Транспортно-перегрузочный агрегат 15Т116.
Предназначен для транспортировки ракет комплекса "Пионер" и погрузки их на пусковую установку. Шасси - шестиосный МАЗ-547. Из-за внешней схожести данный агрегат часто путают с пусковой установкой.
13.

Сооружение 505 - командный пункт ракетного дивизиона.
14.

Аналогичное сооружение.
15.

Пусковые установки.
На втором плане видна еще одна пусковая установка в спецсооружении "Крона".
16.

...
17.

...
18.

...
19.

На полевой позиции.
Пусковая установка вывешена на опорах, укрыта маскировочным комплектом. Автоматический гирокомпас вдавлен.
20.

Там же, тот же агрегат.
21.

Пуск начался.
Крышка транспортно-пускового контейнера сброшена, происходит его подъем в вертикальное положение. Видна головная часть ракеты с тремя боевыми блоками.
22.

Старт.
Слева и справа от ракеты видны разлетающиеся части обтюрирующего пояса.
23.

...
Больше о комплексах семейства "Пионер" можно прочитать по этой ссылке.
О машине боевого поста написано вот здесь.
Транспортно-перегрузочный агрегат рассматривается вот тут.
Фото №1 - №20 взяты по ссылке: https://vk.com/lutsk_avia
Фото №21 - №23 прислал один хороший человек со ссылкой на архив NASM.
_
Journal information